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发布日期:2025-10-20 06:50    点击次数:76

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2025年8月29日,理思汽车携理思i8、理思MEGA及L系列车型亮相2025年景都海外汽车博览会,文书VLA司机大模子将于9月10日全量推送,并同步开启世界门店试驾。该大模子已于8月20日随理思i8同步委用用户赌钱赚钱官方登录,成为理思汽车在智能驾驶界限的进犯发扬。

理思汽车自动驾驶研发高等副总裁郎咸一又先容,VLA由视觉(Vision)、讲话(Language)、活动(Action)三个部分构成,大略通过逻辑推理学习驾驶法例,杀青对复杂场景的相识和有谋略。这一架构被视为理思汽车从端到端+VLM效法学习迈向强化学习的进犯一步。

自8月20日委用以来,首批理思i8用户已在资料及普通场景中使用VLA大模子完成测试:单日最长行驶里程跨越770公里,单次最长行驶里程跨越420公里。与此前的接济驾驶比较,VLA带动了使用率的大幅进步:接济驾驶逐日使用率进步约3倍,累计里程渗入率进步约2.2倍,停车逐日使用率进步约2.1倍。

理思汽车自2021年运行全栈自研接济驾驶时期,经验了从轨则算法的东说念主工期间到效法学习的端到端+VLM,再到强化学习驱动的VLA模子的演进。截止2025年8月29日,理思用户接济驾驶总里程已达到49亿公里,较客岁同时增多27亿公里。

在端到端+VLM阶段,理思汽车通过大范畴视频片断(Clips)践诺,7个月内摄取里程(MPI)由12公里进步至130公里,杀青了约10倍的性能增长。但在数据量扩张至1000万Clips后,模子性能进步趋缓。理思通过“超等对皆”范例引入生成数据和轨则热闹,以惩办效法学习在逻辑推理和防护性判断方面的不及。

VLA大模子基于强化学习架构,皆集世界模子生成的仿真数据进行践诺。世界模子大略对复杂驾驶场景进行三维重建与生成,既可复现顶点场景,也可创造新的测试环境,大幅镌汰考据周期并捏造测试资本。

在硬件方面,理思接济驾驶平台已完成三次迭代:从早期的地平线J3芯片,到双Orin-X与J5,再到现时的Thor-U与J6组合。算力方面,当今理思汽车总算力为13EFLOPS,其中3EFLOPS用于推理,10EFLOPS用于践诺,复古了VLA在仿真与强化学习中的高效践诺。

在部署上,理思汽车完成了VLA模子在Thor-U与Orin-X平台的跨平台适配,并杀青了INT4、FP8与INT8羼杂精度推理优化。在Thor-U芯片上,模子推理算力可达700 TOPS,并具备进一步扩张空间。

雷峰网获悉,理思汽车展望到2026年,VLA大模子的MPI(摄取里程)将进步至1000公里以上。公司还瞎想在来岁推出自研芯片,并搭载于旗舰车型,进一步推动接济驾驶的量产落地。

证实理思方面透露的数据,当今理思接济驾驶已掩盖136万用户,累计数据范畴跨越12亿公里,有用复古了模子的迭代。生成数据在践诺中的占比为10%,其余90%为实在网罗数据。

郎咸一又在发布会上示意,理思汽车将不绝依托数据、算法、算力和工程落地智力,鼓励智能驾驶研发,并通过范畴化委用杀青用户层面的执续考据和迭代。



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